EPFL: Réparer un ulcère en avalant une pilule
Une innovation lausannoise ouvre la voie à la réparation mini-invasive: une capsule magnétique qui imprime un biogel vivant – directement sur les tissus gastriques endommagés.
EPFL: un nouvel outil robotique pour ressentir le toucher en réalité virtuelle
Des chercheurs de Lausanne ont développé un système robotique souple et adaptable – il utilise de l'air comprimé pour générer des formes, des vibrations et d'autres retours haptiques ou tactiles.
, 25 juin 2025 à 00:00
Une équipe dirigée par Jamie Paik, du Laboratoire de robotique reconfigurable de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), a présenté un concept global de design et de commande pour des modules de robotique souple et modulaire.
Ces modules peuvent être combinés et adaptés de manière flexible pour créer une multitude d'interfaces haptiques – par exemple, pour des applications en réalité virtuelle ou pour accompagner la rééducation des blessures de la main et des muscles.
Deux applications, de nombreuses configurations
Au cœur de cette innovation: le système Digits, qui fonctionne à l’aide d’actionneurs pneumatiques capables de réguler précisément la forme, la rigidité et les vibrations.
«Avec les modules Digits, notre objectif est de redéfinir l’interaction homme-machine grâce à des robots reconfigurables qui adaptent leur forme, leur rigidité et leur retour haptique» —Jaimie Paik, EPFL
Dans la revue «Advanced Intelligent Systems», les chercheurs présentent deux applications concrètes de leur système: le TangiGlove (un gant haptique) et le TangiBall (une balle à forme variable permettant de simuler différents objets).
Les 16 configurations possibles des modules Digits | Image: EPFL
Le système Digits utilise de l’air comprimé pour reproduire les mouvements, la résistance et même la texture des surfaces. Cette approche, encore peu répandue en robotique, se prête particulièrement bien à une restitution du toucher à la fois réaliste et personnalisée.
- Demirtas, S., van Oosterhout, A., Kadungamparambil John, R. and Paik, J.: «Reconfigurable Haptic Feedback: Comprehensive Design and Control Framework», dans: «Advanced Intelligent Systems», juin 2025.
- doi:10.1002/aisy.202500142
En complément des composants de robotique souple, l’équipe utilise également un outil open source étendu appelé Feelix, qui permet de concevoir visuellement le retour haptique, de le contrôler avec précision et de l’interpréter grâce à des capteurs de pression associés à l’apprentissage automatique.
Jaimie Park présente le système et ses possibles applications | Source: EPFL
Jusqu’ici, les dispositifs haptiques étaient généralement conçus pour des usages spécifiques. Digits, en revanche, est modulaire, reconfigurable et évolutif. Il permet un contrôle intuitif, une reconnaissance des interactions via le machine learning, et une grande précision.
Et des applications en médecine?
La prochaine étape pour l’équipe sera de tester la technologie dans des contextes de rééducation, et d’explorer de nouveaux domaines d’application – notamment ceux nécessitant des modifications rapides de forme et de rigidité, comme la réalité virtuelle ou augmentée.
La combinaison de la robotique souple, du contrôle assisté par apprentissage automatique, et d’une conception ouverte fait de cette plateforme un outil polyvalent et prometteur, que ce soit dans les domaines de la médecine, de la recherche, de l’industrie ou encore du jeu vidéo.
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