Wie lange dauert es, die Interventionsnadel für eine Biopsie richtig zu setzen? Kommt drauf an – doch vielleicht vielleicht dauert es bald noch ein Sechstel so lang. 

Das deutsche Fraunhofer-Institut hat an der Medtech-Messe Medica in Düsseldorf einen Roboter vorgestellt, welcher die Biopsie enorm unterstützen soll: Der Arm positioniert an der richtig Einführungsstelle eine Nadelführung, durch die der Arzt die Nadel einbringen kann.

Normalerweise orientiert sich der Arzt vor einer Biopsie ja mit einer Computertomographie-Aufnahme. Dank dieser manövriert er dann die Nadel an die richtige Stelle.

Dieses Manöver soll nun also der Roboterarm übernehmen, und zwar massiv besser: «Während wir Menschen uns mit dem Platzieren einer solchen Nadel schwer tun, sind Roboter mit entsprechender Intelligenz dabei kaum zu schlagen», sagt Andreas Rothfuss von der zuständigen Projektgruppe des Fraunhofer-Instituts. «Unser System nimmt dem Arzt die Schwierigkeiten ab, lässt ihm aber den Vorteil.»

Kurz: Der Roboter macht das, was er gut kann – er sucht den richtigen Weg und positioniert die Nadelführung so, dass weder Patient noch Arzt getroffen oder verletzt werden. Dann übernimmt der Arzt wieder und führt die Nadel ins Gewebe ein.

«Während ein Mensch 30 Minuten braucht, um die Nadel zu platzieren, vergehen mit Roboterassistenz maximal fünf Minuten», so Rothfuss.

| Dossier: Zu den Unterlagen des Fraunhofer Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung | 

Der Roboter hantiert also keineswegs selbst mit der Nadel. Dies übernimmt zu jedem Zeitpunkt der Arzt: Er schiebt die Nadel durch deren Führung, die der Roboter an Ort und Stelle hält, Stück für Stück in das Gewebe.

Zur Kontrolle macht der Arzt wie gewohnt Röntgenbilder, während er die Nadel ins Gewebe schiebt. Der Roboter bietet allerdings auch hier Vorteile, erläutern die Fraunhofer-Techniker: Bisher musste der Arzt die Nadel festhalten, seine Hand verdeckte daher einen Teil der Aufnahme; zudem war die Hand bei jedem Kontrollbild den Röntgenstrahlen ausgesetzt.

Nun hält der Roboter die Nadel mit seiner Führung fest – ihm kann die Strahlung nichts anhaben. Auch für den Patienten ist die Strahlenbelastung deutlich geringer: Da der Arzt die Nadel durch die Führung schiebt, kann sie nicht verrutschen. Es sind daher deutlich weniger Kontrollaufnahmen nötig.